ILI9341: 修复每帧多耗~5ms的空等 + SPI 10MHz->20MHz，解决移动错位

日志实测定位：单块 flush 耗时~9.7ms，远超面板扫描周期(~16ms)导致扫描
在写入途中'套圈'，方块被撕成多个错位副本。两处根因：
- LCD_SPI_WaitShiftEmpty 轮询 TXC，但 HAL 在 EOT 后关闭 SPI，TXC 恒0，
  每帧白等满 5ms 超时。HAL 的 EOT/阻塞传输已保证数据移出，直接删除。
- SPI 仅 10MHz(pll1_q40M/4)，0.8us/byte。改 prescaler 4->2 = 20MHz。
合计单块 flush ~9.7ms -> ~2.3ms，远小于扫描周期，错位应显著消除。
spi.c 与 .ioc(本就=_2) 对齐。

Core/Src/spi.c

@@ -45,7 +45,10 @@ void MX_SPI1_Init(void)
   hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
   hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
   hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
-  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
+  /* pll1_q=40MHz / 2 = 20MHz SPI（原来 /4=10MHz 太慢，单块刷新耗时逼近
+   * 面板扫描周期导致移动错位）。ILI9341 写周期实测可稳定跑 20~40MHz；
+   * 若接线长/花屏，退回 SPI_BAUDRATEPRESCALER_4。 */
+  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
   hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
   hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
   hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;