ILI9341: 修复每帧多耗~5ms的空等 + SPI 10MHz->20MHz，解决移动错位

日志实测定位：单块 flush 耗时~9.7ms，远超面板扫描周期(~16ms)导致扫描
在写入途中'套圈'，方块被撕成多个错位副本。两处根因：
- LCD_SPI_WaitShiftEmpty 轮询 TXC，但 HAL 在 EOT 后关闭 SPI，TXC 恒0，
  每帧白等满 5ms 超时。HAL 的 EOT/阻塞传输已保证数据移出，直接删除。
- SPI 仅 10MHz(pll1_q40M/4)，0.8us/byte。改 prescaler 4->2 = 20MHz。
合计单块 flush ~9.7ms -> ~2.3ms，远小于扫描周期，错位应显著消除。
spi.c 与 .ioc(本就=_2) 对齐。

Core/Src/spi.c

@@ -45,7 +45,10 @@ void MX_SPI1_Init(void)
   hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
   hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
   hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
-  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
+  /* pll1_q=40MHz / 2 = 20MHz SPI（原来 /4=10MHz 太慢，单块刷新耗时逼近
+   * 面板扫描周期导致移动错位）。ILI9341 写周期实测可稳定跑 20~40MHz；
+   * 若接线长/花屏，退回 SPI_BAUDRATEPRESCALER_4。 */
+  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
   hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
   hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
   hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;

SystemDrivers/ILI9341.c

@@ -242,29 +242,6 @@ static void LCD_CleanDCache(const void *addr, uint32_t size)
 #endif
 }
 
-/* ================= 等待 SPI 移位彻底完成 ================= */
-
-static void LCD_SPI_WaitShiftEmpty(void)
-{
-    /* HAL 在传输完成中断里已经把数据全部交给 SPI，但最后几个 bit 可能
-     * 还在移位。拉高 CS 前确认 TXC/EOT，避免尾部像素被 CS 截断——尾部
-     * 截断在快速移动时会表现为“擦除不干净/残留一条边”。 */
-    uint32_t t0 = HAL_GetTick();
-
-#if defined(SPI_FLAG_TXC)
-    while (__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi1, SPI_FLAG_TXC) == RESET)
-    {
-        if ((HAL_GetTick() - t0) > 5U) break;
-    }
-#elif defined(SPI_FLAG_EOT)
-    while (__HAL_SPI_GET_FLAG(&hspi1, SPI_FLAG_EOT) == RESET)
-    {
-        if ((HAL_GetTick() - t0) > 5U) break;
-    }
-#endif
-    __DSB();
-}
-
 /* ================= 两种传输实现 =================
  * 均为“同步返回”：函数返回时该块像素一定已完整写入面板。
  * 返回值：0=成功，1=超时/出错（已尽力恢复）。 */
@@ -310,7 +287,9 @@ static uint8_t LCD_Xfer_DMA(const uint16_t *data, uint32_t byte_len)
         }
     }
 
-    LCD_SPI_WaitShiftEmpty();
+    /* HAL 的 TxCplt 由 SPI EOT 触发，此刻数据已全部移出，直接拉高 CS。
+     * 不再自旋等待 TXC——EOT 之后 HAL 会关闭 SPI，TXC 恒为 0，等待会白等
+     * 满超时(实测每帧多耗约 5ms，正是移动错位的元凶之一)。 */
     LCD_CS_HIGH();
     return fail;
 }
@@ -328,10 +307,10 @@ static uint8_t LCD_Xfer_Poll(const uint16_t *data, uint32_t byte_len)
     LCD_CS_LOW();
     LCD_DC_DATA();
 
-    /* byte_len 上限 = 单块缓冲字节数 < 65535，可一次发完 */
+    /* byte_len 上限 = 单块缓冲字节数 < 65535，可一次发完。
+     * HAL_SPI_Transmit 在 H7 上返回时数据已移出，直接拉高 CS。 */
     st = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t *)data, (uint16_t)byte_len, 100);
 
-    LCD_SPI_WaitShiftEmpty();
     LCD_CS_HIGH();
 
     return (st == HAL_OK) ? 0U : 1U;