首次初始化

2026-07-08 10:30:07 +08:00
commit b4423fcfa2
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@@ -0,0 +1,31 @@
+#ifndef __ESC_H
+#define __ESC_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include "main.h"
+#include "tim.h"
+#include <stdint.h>
+
+/* 常见 ESC PWM 范围，单位：us */
+#define ESC_MIN_US      1100
+#define ESC_MID_US      1500
+#define ESC_MAX_US      3000
+
+/* 建议初次测试不要超过这个值 */
+#define ESC_TEST_LOW_US 1100
+
+void ESC_Init(void);
+void ESC_SetThrottleUs(uint16_t us);
+void ESC_Stop(void);
+void ESC_Arm(void);
+void ESC_TestLowSpeed(void);
+void ESC_Calibrate(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif