重构 ILI9341+LVGL 驱动：异步 DMA + 硬件旋转，修复残影与白屏

- 硬件 MADCTL 旋转，删除软件转置，LVGL 坐标与面板 1:1，消除移动残影 - 全异步 DMA：flush 启动即返回，完成/出错由 SPI 中断收尾，去掉信号量阻塞 - DMA 缓冲经 .lcd_ram 段强制放入 AXI SRAM，规避 DTCM 不可被 DMA 访问导致的白屏 - LV_COLOR_16_SWAP=1，LVGL 直出面板字节序，省去逐像素交换/拷贝 - 看门狗超时重建 SPI 自恢复，单次异常不再级联长时间白屏 - 定制 scatter(motor_ili9341_lcd.sct) 并接入 uvprojx - 新增 README_ILI9341.md 说明根因/设计/构建验证
2026-07-08 11:02:42 +08:00
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 *====================*/

 #define LV_COLOR_DEPTH 16
-#define LV_COLOR_16_SWAP 0
+/* =1：LVGL 直接产出 ILI9341 需要的大端字节序，SPI(8bit)+DMA 可直接搬运，
+ *      无需在 flush 里逐像素交换/拷贝。改动此项必须整体重编 LVGL。 */
+#define LV_COLOR_16_SWAP 1
 #define LV_COLOR_SCREEN_TRANSP 0
 #define LV_COLOR_MIX_ROUND_OFS 0
 #define LV_COLOR_CHROMA_KEY lv_color_hex(0x00ff00)