重构 ILI9341+LVGL 驱动：异步 DMA + 硬件旋转，修复残影与白屏

- 硬件 MADCTL 旋转，删除软件转置，LVGL 坐标与面板 1:1，消除移动残影
- 全异步 DMA：flush 启动即返回，完成/出错由 SPI 中断收尾，去掉信号量阻塞
- DMA 缓冲经 .lcd_ram 段强制放入 AXI SRAM，规避 DTCM 不可被 DMA 访问导致的白屏
- LV_COLOR_16_SWAP=1，LVGL 直出面板字节序，省去逐像素交换/拷贝
- 看门狗超时重建 SPI 自恢复，单次异常不再级联长时间白屏
- 定制 scatter(motor_ili9341_lcd.sct) 并接入 uvprojx
- 新增 README_ILI9341.md 说明根因/设计/构建验证

Core/Src/freertos.c

@@ -284,14 +284,12 @@ for(;;)
   lv_timer_handler();
 
   /*
-   * DMA 看门狗：兜底极端情况下 DMA 传输既没有触发完成中断
-   * 也没有触发错误中断（硬件卡死/中断丢失）时，强制恢复 SPI
-   * 状态机，避免画面永久冻结。正常情况下 ILI9341_WriteArea_DMA
-   * 内部的信号量超时已经能处理绝大多数异常，这里只是双保险。
-   * timeout_ms 要大于 ILI9341_WriteArea_DMA 内部的 100ms 超时，
-   * 避免两层保护互相打架。
+   * LCD 看门狗：新驱动是全异步的，正常刷新由 SPI 完成/错误中断
+   * 自动收尾，不阻塞本任务。此处只兜底极端情况——一次 DMA 既没
+   * 触发完成中断也没触发错误中断（硬件卡死/中断丢失）时，强制
+   * 中止并重建 SPI，恢复刷新管线，避免长时间白屏/冻结。
    */
-  ILI9341_DMA_Watchdog(180);
+  ILI9341_ServiceWatchdog(180);
 
   osDelay(5);
 }