重构 ILI9341+LVGL 驱动：异步 DMA + 硬件旋转，修复残影与白屏

- 硬件 MADCTL 旋转，删除软件转置，LVGL 坐标与面板 1:1，消除移动残影
- 全异步 DMA：flush 启动即返回，完成/出错由 SPI 中断收尾，去掉信号量阻塞
- DMA 缓冲经 .lcd_ram 段强制放入 AXI SRAM，规避 DTCM 不可被 DMA 访问导致的白屏
- LV_COLOR_16_SWAP=1，LVGL 直出面板字节序，省去逐像素交换/拷贝
- 看门狗超时重建 SPI 自恢复，单次异常不再级联长时间白屏
- 定制 scatter(motor_ili9341_lcd.sct) 并接入 uvprojx
- 新增 README_ILI9341.md 说明根因/设计/构建验证

MDK-ARM/motor_ili9341.uvprojx

@@ -362,7 +362,7 @@
             </VariousControls>
           </Aads>
           <LDads>
-            <umfTarg>1</umfTarg>
+            <umfTarg>0</umfTarg>
             <Ropi>0</Ropi>
             <Rwpi>0</Rwpi>
             <noStLib>0</noStLib>
@@ -371,7 +371,7 @@
             <TextAddressRange></TextAddressRange>
             <DataAddressRange></DataAddressRange>
             <pXoBase></pXoBase>
-            <ScatterFile></ScatterFile>
+            <ScatterFile>.\motor_ili9341_lcd.sct</ScatterFile>
             <IncludeLibs></IncludeLibs>
             <IncludeLibsPath></IncludeLibsPath>
             <Misc></Misc>

MDK-ARM/motor_ili9341_lcd.sct

@@ -0,0 +1,34 @@
+; *************************************************************
+; *** ILI9341 定制 Scatter 文件 ***
+; -------------------------------------------------------------
+; 目的：把 LCD 的 DMA 源缓冲(.lcd_ram 段)强制放到 AXI SRAM
+;       (0x24000000)。原因：
+;         - DTCM(0x20000000) CPU 访问最快，但 DMA1/DMA2 无法访问，
+;           把 DMA 缓冲放这里会导致 DMA 读到空/错数据 → 白屏/花屏。
+;         - AXI SRAM(0x24000000) DMA1 可访问，适合放 LCD 缓冲。
+;       默认自动 scatter 会把缓冲随机分到两块 RAM，是之前偶发
+;       白屏的根因之一。本文件消除这种不确定性。
+;
+; 若在 Keil 里修改了内存布局，请保持 .lcd_ram 始终落在 AXI SRAM。
+; *************************************************************
+
+LR_IROM1 0x08000000 0x00020000  {    ; 加载域 = Flash 128KB
+  ER_IROM1 0x08000000 0x00020000  {  ; 执行域 = 加载域
+   *.o (RESET, +First)
+   *(InRoot$$Sections)
+   .ANY (+RO)
+   .ANY (+XO)
+  }
+
+  ; DTCM 128KB —— CPU 专用高速 RAM，DMA 不可访问。
+  ; 普通全局变量、堆栈放这里。切勿放 DMA 缓冲。
+  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {
+   .ANY (+RW +ZI)
+  }
+
+  ; AXI SRAM 512KB —— DMA 可访问。LCD DMA 缓冲必须放这里。
+  RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000  {
+   *(.lcd_ram)          ; LCD 绘制/DMA 缓冲，DMA 可达
+   .ANY (+RW +ZI)
+  }
+}