重构 ILI9341+LVGL 驱动：异步 DMA + 硬件旋转，修复残影与白屏

- 硬件 MADCTL 旋转，删除软件转置，LVGL 坐标与面板 1:1，消除移动残影
- 全异步 DMA：flush 启动即返回，完成/出错由 SPI 中断收尾，去掉信号量阻塞
- DMA 缓冲经 .lcd_ram 段强制放入 AXI SRAM，规避 DTCM 不可被 DMA 访问导致的白屏
- LV_COLOR_16_SWAP=1，LVGL 直出面板字节序，省去逐像素交换/拷贝
- 看门狗超时重建 SPI 自恢复，单次异常不再级联长时间白屏
- 定制 scatter(motor_ili9341_lcd.sct) 并接入 uvprojx
- 新增 README_ILI9341.md 说明根因/设计/构建验证

MDK-ARM/motor_ili9341.uvprojx

@@ -362,7 +362,7 @@
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@@ -371,7 +371,7 @@
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