ILI9341: 增加 DMA/纯阻塞 两种传输 + 每次 flush 日志，便于定位错位/残留

- ILI9341_USE_DMA 开关：1=DMA+同步等待，0=纯阻塞SPI(不用DMA)，同一入口
- ILI9341_LOG_EN/LOG_EVERY：每次(或每N次)flush 打印 方式/区域/字节/耗时/
  错误码/累计错误/超时/缓冲地址(判断是否落在AXI SRAM)
- DWT 微秒计时；纯阻塞路径无 D-Cache/DMA 一致性问题，用于对照
- README 增加两种模式对照判读表

SystemDrivers/ILI9341.h

@@ -27,6 +27,25 @@ extern "C" {
  *      不会级联导致长时间白屏。
  * ============================================================ */
 
+/* ============================================================
+ * 诊断/调试开关
+ *   ILI9341_USE_DMA : 1 = 用 DMA 搬运像素（+任务内同步等待）
+ *                     0 = 纯阻塞 SPI（完全不用 DMA，CPU 直推）
+ *                     两种方式共用同一入口 ILI9341_FlushArea_DMA()，
+ *                     切换后对比日志即可判断“错位/残留”是否与 DMA 相关。
+ *   ILI9341_LOG_EN  : 1 = 每次 flush 打印一行日志（走 UART4 Debug_Printf）
+ *   ILI9341_LOG_EVERY: 每多少次 flush 打印一次（1=每次；调大可减轻串口负担）
+ * ============================================================ */
+#ifndef ILI9341_USE_DMA
+#define ILI9341_USE_DMA     1
+#endif
+#ifndef ILI9341_LOG_EN
+#define ILI9341_LOG_EN      1
+#endif
+#ifndef ILI9341_LOG_EVERY
+#define ILI9341_LOG_EVERY   1U
+#endif
+
 /* 面板原生（未旋转）分辨率 */
 #define ILI9341_NATIVE_WIDTH   240U
 #define ILI9341_NATIVE_HEIGHT  320U