motor_ili9341

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zhy200308	5abd1abece	关闭每帧串口日志(默认) + 记录数据手册时钟上限与40MHz提速路径 - 数据手册 18.3.4: 4-line SPI 写周期 twc>=100ns => 标称上限 10MHz; 读 150ns=>6.67MHz(不涉及)。现运行 20MHz 已超规格2倍但零错误。 - 结论: 错位是无TE的扫描不同步撕裂,非时钟错误,提速只降概率。 - ILI9341_LOG_EN 默认置0: 每帧阻塞打印~8ms会打乱帧节奏、放大撕裂观感。 - spi.c 注释记录到40MHz的PLLQ改法(仅SPI123用pll1_q,隔离)及长线风险。	2026-07-08 17:05:37 +08:00
zhy200308	1b8f0f806b	ILI9341: 修复每帧多耗~5ms的空等 + SPI 10MHz->20MHz，解决移动错位日志实测定位：单块 flush 耗时~9.7ms，远超面板扫描周期(~16ms)导致扫描在写入途中'套圈'，方块被撕成多个错位副本。两处根因： - LCD_SPI_WaitShiftEmpty 轮询 TXC，但 HAL 在 EOT 后关闭 SPI，TXC 恒0，每帧白等满 5ms 超时。HAL 的 EOT/阻塞传输已保证数据移出，直接删除。 - SPI 仅 10MHz(pll1_q40M/4)，0.8us/byte。改 prescaler 4->2 = 20MHz。合计单块 flush ~9.7ms -> ~2.3ms，远小于扫描周期，错位应显著消除。 spi.c 与 .ioc(本就=_2) 对齐。	2026-07-08 12:18:47 +08:00
zhy	b4423fcfa2	首次初始化	2026-07-08 10:30:07 +08:00

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zhy200308

5abd1abece

关闭每帧串口日志(默认) + 记录数据手册时钟上限与40MHz提速路径

- 数据手册 18.3.4: 4-line SPI 写周期 twc>=100ns => 标称上限 10MHz;
  读 150ns=>6.67MHz(不涉及)。现运行 20MHz 已超规格2倍但零错误。
- 结论: 错位是无TE的扫描不同步撕裂,非时钟错误,提速只降概率。
- ILI9341_LOG_EN 默认置0: 每帧阻塞打印~8ms会打乱帧节奏、放大撕裂观感。
- spi.c 注释记录到40MHz的PLLQ改法(仅SPI123用pll1_q,隔离)及长线风险。

2026-07-08 17:05:37 +08:00

zhy200308

1b8f0f806b

ILI9341: 修复每帧多耗~5ms的空等 + SPI 10MHz->20MHz，解决移动错位

日志实测定位：单块 flush 耗时~9.7ms，远超面板扫描周期(~16ms)导致扫描
在写入途中'套圈'，方块被撕成多个错位副本。两处根因：
- LCD_SPI_WaitShiftEmpty 轮询 TXC，但 HAL 在 EOT 后关闭 SPI，TXC 恒0，
  每帧白等满 5ms 超时。HAL 的 EOT/阻塞传输已保证数据移出，直接删除。
- SPI 仅 10MHz(pll1_q40M/4)，0.8us/byte。改 prescaler 4->2 = 20MHz。
合计单块 flush ~9.7ms -> ~2.3ms，远小于扫描周期，错位应显著消除。
spi.c 与 .ioc(本就=_2) 对齐。

2026-07-08 12:18:47 +08:00

zhy

b4423fcfa2

首次初始化

2026-07-08 10:30:07 +08:00

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