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- 硬件 MADCTL 旋转,删除软件转置,LVGL 坐标与面板 1:1,消除移动残影 - 全异步 DMA:flush 启动即返回,完成/出错由 SPI 中断收尾,去掉信号量阻塞 - DMA 缓冲经 .lcd_ram 段强制放入 AXI SRAM,规避 DTCM 不可被 DMA 访问导致的白屏 - LV_COLOR_16_SWAP=1,LVGL 直出面板字节序,省去逐像素交换/拷贝 - 看门狗超时重建 SPI 自恢复,单次异常不再级联长时间白屏 - 定制 scatter(motor_ili9341_lcd.sct) 并接入 uvprojx - 新增 README_ILI9341.md 说明根因/设计/构建验证