zhy200308 1b8f0f806b ILI9341: 修复每帧多耗~5ms的空等 + SPI 10MHz->20MHz，解决移动错位 ...

日志实测定位：单块 flush 耗时~9.7ms，远超面板扫描周期(~16ms)导致扫描
在写入途中'套圈'，方块被撕成多个错位副本。两处根因：
- LCD_SPI_WaitShiftEmpty 轮询 TXC，但 HAL 在 EOT 后关闭 SPI，TXC 恒0，
  每帧白等满 5ms 超时。HAL 的 EOT/阻塞传输已保证数据移出，直接删除。
- SPI 仅 10MHz(pll1_q40M/4)，0.8us/byte。改 prescaler 4->2 = 20MHz。
合计单块 flush ~9.7ms -> ~2.3ms，远小于扫描周期，错位应显著消除。
spi.c 与 .ioc(本就=_2) 对齐。

2026-07-08 12:18:47 +08:00

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esc.c

首次初始化

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esc.h

首次初始化

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ILI9341.c

ILI9341: 修复每帧多耗~5ms的空等 + SPI 10MHz->20MHz，解决移动错位

2026-07-08 12:18:47 +08:00

ILI9341.h

ILI9341: 增加 DMA/纯阻塞 两种传输 + 每次 flush 日志，便于定位错位/残留

2026-07-08 11:40:20 +08:00

README_ILI9341.md

ILI9341: 增加 DMA/纯阻塞 两种传输 + 每次 flush 日志，便于定位错位/残留

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uart4.c

首次初始化

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uart4.h

首次初始化

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