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motor_ili9341/SystemDrivers
zhy200308 5abd1abece 关闭每帧串口日志(默认) + 记录数据手册时钟上限与40MHz提速路径
- 数据手册 18.3.4: 4-line SPI 写周期 twc>=100ns => 标称上限 10MHz;
  读 150ns=>6.67MHz(不涉及)。现运行 20MHz 已超规格2倍但零错误。
- 结论: 错位是无TE的扫描不同步撕裂,非时钟错误,提速只降概率。
- ILI9341_LOG_EN 默认置0: 每帧阻塞打印~8ms会打乱帧节奏、放大撕裂观感。
- spi.c 注释记录到40MHz的PLLQ改法(仅SPI123用pll1_q,隔离)及长线风险。
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