Files
motor_ili9341/SystemDrivers/ILI9341.h
T
2026-07-08 10:30:07 +08:00

99 lines
3.3 KiB
C

#ifndef __ILI9341_H__
#define __ILI9341_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "main.h"
#include "spi.h"
/* 默认竖屏分辨率 */
#define ILI9341_WIDTH 240
#define ILI9341_HEIGHT 320
/* ============================================================
* LCD 控制引脚
*
* !!! 重要 !!!
* 下面的 LCD_CS_PIN 目前是 GPIO_PIN_12,但 gpio.c 的
* MX_GPIO_Init() 里只把 GPIO_PIN_6 配置成了输出(Output_PP)。
* GPIO_PIN_12 复位后是 Analog 模式,不是输出,直接
* HAL_GPIO_WritePin() 不会对物理引脚产生任何效果。
*
* 请确认实际硬件接线:
* - 如果 CS 确实接在 PB12,必须在 MX_GPIO_Init() 里把
* GPIO_PIN_12 加入 output push-pull 初始化列表;
* - 如果实际接线仍是 PB6,请把下面的宏改回 GPIO_PIN_6。
* 在确认并修复之前,CS 时序不可信,任何"偶发花屏/白屏"的
* 排查都应该先排除这个问题。
* ============================================================ */
#define LCD_CS_PORT GPIOB
#define LCD_CS_PIN GPIO_PIN_12
#define LCD_DC_PORT GPIOB
#define LCD_DC_PIN GPIO_PIN_7
#define LCD_RST_PORT GPIOB
#define LCD_RST_PIN GPIO_PIN_8
#define LCD_BL_PORT GPIOB
#define LCD_BL_PIN GPIO_PIN_9
/* RGB565 常用颜色 */
#define ILI9341_BLACK 0x0000
#define ILI9341_WHITE 0xFFFF
#define ILI9341_RED 0xF800
#define ILI9341_GREEN 0x07E0
#define ILI9341_BLUE 0x001F
#define ILI9341_YELLOW 0xFFE0
#define ILI9341_CYAN 0x07FF
#define ILI9341_MAGENTA 0xF81F
#define ILI9341_GRAY 0x8410
typedef void (*ILI9341_DmaDoneCallback)(void *user_data);
void ILI9341_Init(void);
void ILI9341_SetRotation(uint8_t rotation);
void ILI9341_FillScreen(uint16_t color);
void ILI9341_DrawPixel(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color);
void ILI9341_FillRect(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t w, uint16_t h, uint16_t color);
void ILI9341_WriteArea(uint16_t x,
uint16_t y,
uint16_t w,
uint16_t h,
const uint16_t *pixels);
void ILI9341_WriteArea_DMA(uint16_t x,
uint16_t y,
uint16_t w,
uint16_t h,
const uint16_t *pixels,
ILI9341_DmaDoneCallback done_cb,
void *user_data);
/*
* DMA 看门狗:建议从任务(线程)上下文周期性调用,例如放在
* StartDefaultTask 的 for(;;) 循环里、紧跟在 lv_timer_handler()
* 之后。绝不能从任何中断服务程序里调用。
*
* 新实现里 ILI9341_WriteArea_DMA 本身已经通过信号量+超时
* 做了同步等待和自恢复,正常情况下不需要这个看门狗介入;
* 它只是兜底:万一某次调用路径绕过了 WriteArea_DMA 内部的
* 超时保护(例如未来新增的调用方式),仍然能强制恢复 SPI
* 状态机,避免 lcd_dma_busy 卡死导致后续所有刷新被永久跳过。
*
* timeout_ms 建议 150~200ms(要大于 WriteArea_DMA 内部
* 100ms 的超时阈值,避免互相打架)。
*/
void ILI9341_DMA_Watchdog(uint32_t timeout_ms);
uint16_t ILI9341_Color565(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif