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- 中断只置完成标志,等待/收尾/回调全部移到任务上下文 - 去掉 ISR 内 lv_disp_flush_ready、ISR 内 Abort、双重收尾等竞态 - flush 返回时该块像素必已完整写入,LVGL 不会提前复用缓冲 - 拉高 CS 前等待 SPI 移位排空,避免尾部像素被截断 - 传输 50ms 超时后重建 SPI 自恢复