zhy
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C
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C
#ifndef __ESC_H
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#define __ESC_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include "main.h"
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#include "tim.h"
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#include <stdint.h>
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/* 常见 ESC PWM 范围，单位：us */
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#define ESC_MIN_US 1100
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#define ESC_MID_US 1500
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#define ESC_MAX_US 3000
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/* 建议初次测试不要超过这个值 */
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#define ESC_TEST_LOW_US 1100
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void ESC_Init(void);
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void ESC_SetThrottleUs(uint16_t us);
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void ESC_Stop(void);
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void ESC_Arm(void);
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void ESC_TestLowSpeed(void);
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void ESC_Calibrate(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif |